Код:

import time
from turtle import *

colors = (
    ('red', 'black', 'black'),
    ('red', 'yellow', 'black'),
    ('black', 'black', 'green'),
    ('black', 'yellow', 'black')
)
speed(0)
try:
    while True:
        for block in range(4):
            for light in range(3):
                setpos(0, - light * 100)
                pendown()
                color('white', colors[block][light])
                begin_fill()
                circle(50)
                end_fill()
                penup()
                time.sleep(.3)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Виконати цей код на Repl.It: https://repl.it/@ttolich/trafficlights#main.py